实验室简介

北京理工大学增强现实智能医疗实验室，依托虚拟现实与增强现实国家工程实验室、光电成像技术与系统教育部重点实验室、北京市混合现实与新型显示工程中心,立足临床重大科学问题，长期从事手术导航机器人技术、医学信息智能分析技术、多模态医学成像技术、医用智能传感技术等方向的研究，突破了微创治疗、疾病诊断、可视探测、量化感知等多方面难题，取得了系列研究成果。在IEEETPAMI、IEEETIP、IEEETMI等国际知名期刊上发表高水平SCI 论文 200 余篇，授权国家发明专利 100 余项。承担国家 973、863 课题、国家重点研发计划项目、科技创新 2030新一代人工智能重大项目、国自然杰青/仪器/重点等国家级项目30余项。成果转化获批国家三类/二类医疗器械注册证6项。研究成果获国家技术发明二等奖、吴文俊人工智能科技进步一等奖等科研奖励 10 余项。指导学生获得互联网+大赛金奖、挑战杯金奖等4项。

主要研究方向

手术导航机器人技术

研究手术方案智能规划、组织器械定位跟踪、手术精准操控引导、力反馈分析控制及人机协作等方法，研发多模态图像引导手术导航机器人系统，实现安全、精准的微创手术治疗。

医学信息智能分析技术

研究多模态医学影像分割建模、三维重建、配准融合等医学影像智能分析处理方法，研究电子病历数据挖掘、医学知识图谱构建、病历智能结构化等医学大数据分析处理方法，实现临床复杂疾病智能诊断。

多模态医学成像技术

研究融合光声电的多模态医学成像序列设计、结构智能重建、多参量功能定征等方法，研发多模态、跨尺度生物医学成像平台，全景式揭示组织结构、功能与代谢的时空动态关联，实现异常病灶的全面、清晰、可视化探测。

医用智能传感技术

研究光学定位传感、电磁定位传感、光纤压力传感、光纤温度传感等多参数动态测量方法，研发集成化生物传感核心部件，实现组织位置、压力、温度等多源医学信息精确量化感知。

实验室特色

医工交叉合作

研究团队与解放军总医院、协和医院等30余家三甲医院开展医工交叉融合研究，面向临床重大需求，研究智能感知与导航、虚拟现实与增强现实、人机交互、医疗手术机器人理论和关键技术。

理论实践创新

以国家科研项目为牵引，面向实际需求开展研究，团队学生研发成果获中国国际“互联网+”创新创业大赛全国总决赛金奖2项、北京赛区一等奖1项，“挑战杯”全国大学生创业计划竞赛一等奖2项。

科研实力雄厚

承担国家重点研发计划、国自然杰青/重大仪器/重点/面上等20余项;获国家技术发明二等奖、教育部技术发明一等奖、吴文俊人工智能科技进步一等奖、中国图象图形学学会科学技术一等奖、中华医学科技奖二等奖等10项科研奖励。

产学研深度融合

与30余家三甲医院及10余家企业机构深度合作，共同承担多项国家重点研发计划;成果转化获国家药品监督管理局批准的第三类医疗器械注册证2项、二类医疗器械注册证4项