| 41 | 国家自然科学基金（重点项目） | 结构与功能动态感知的骨科手术导航多维影像配准与信息融合关键技术 | 2024.01-2028.12 |
| 40 | 国家自然科学基金（面上项目） | 基于多模态影像基因组学的前列腺癌治疗决策关键信息技术研究 | 2024.01-2027.12 |
| 39 | 国家重点研发计划青年科学家项目 | 面向头颈肿瘤手术的一体化导航内窥镜系统研发 | 2023.11-2026.10 |
| 38 | 科技部十四五国家重点研发计划 | 多源光学融合追踪部件研制与多视角空间位姿解析 | 2023.11-2026.10 |
| 37 | 北京市自然科学基金 | 口腔颌面部肿瘤智能交互式导航手术机器人的研发 | 2023.11-2026.12 |
| 36 | 国家重点研发计划 | 多源光学融合追踪部件研制与多视角空间位姿解析 | 2023.11-2026.10 |
| 35 | 科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目课题 | 云端融合的疾病预警与数字化辅助干预 | 2023.4-2027.3 |
| 34 | 国家自然科学基金（重点项目） | 基于多源跨尺度信息动态融合的TIPS治疗门静脉高压智能规划与精准导航研究 | 2024.01-2028.12 |
| 33 | 国家自然科学基金（联合基金重点） | 融合软组织感知的关节置换机器人智能手术规划关键技术研究 | 2023.01-2026.12 |
| 32 | 国家自然科学基金（青年项目） | 基于深度相机和超声融合引导的肝癌穿刺导航关键方法研究 | 2023.1-2025.12 |
| 31 | 国家自然科学基金(面上项目) | 基于动态造影大数据的冠脉SYNTAX智能诊断研究 | 2023.1-2026.12 |
| 30 | 国家自然科学基金(面上项目) | 面向内生型肾肿瘤精准切除的增强现实导航关键技术研究 | 2022.01-2025.12 |
| 29 | 国家自然科学基金(青年项目) | 肝癌热消融手术最优消融方案规划方法研究 | 2022.01-2024.12 |
| 28 | 国家杰出青年科学基金 | 手术导航理论、关键技术及应用 | 2021.01-2025.12 |
| 27 | 国家自然科学基金(面上项目) | 自由呼吸下混合现实引导TIPS精准穿刺导航关键技术研究 | 2021.01-2024.12 |
| 26 | 科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目 | 人机融合智能会诊关键技术及其在肝脏疾病诊疗中的示范应用 | 2021.12-2024.11 |
| 25 | 十三五国家重点研发计划 | 基于增强现实和多感官反馈的智能化视障辅助产品的研发 | 2020.07-2023.06 |
| 24 | 国家自然科学基金(面上项目) | 基于海量多模态影像深度学习的肝癌智能诊断研究 | 2020.01-2023.12 |
| 23 | 国家自然科学基金(青年项目) | 颅底外科手术导航的配准跟踪方法研究 | 2020.01-2022.12 |
| 22 | 十三五国家重点研发计划 | 混合现实引导精准、安全头颈微创手术导航机器人系统研发 | 2019.12-2021.12 |
| 21 | 国家自然科学基金(面上项目) | 个性化肝脏肿瘤射频消融术前规划系统关键技术研究 | 2018.01-2021.12 |
| 20 | 十三五国家科技重大专项 | 肝癌患者微波消融规模化数据关联分析研究 | 2018.01-2020.12 |
| 19 | 十三五国家科技重大专项 | 传染病大数据全要素可视化及多时空尺度流行机制预测预警模型与评价体系构建 | 2018.01-2020.12 |
| 18 | 国家自然科学基金(重大科研仪器研制项目) | 影像引导穿刺机器人系统的研发 | 2017.01-2021.12 |
| 17 | 国家自然科学基金(面上项目) | 内镜引导颅底手术中多模态影像虚实融合问题的研究 | 2017.01-2020.12 |
| 16 | 十三五国家重点研发计划 | 多模态影像引导精准、高效导航核心技术研发 | 2017.07-2020.12 |
| 15 | 十三五国家重点研发计划 | 混合现实引导B型主动脉夹层精准腔内修复技术研究 | 2017.07-2019.12 |
| 14 | 十三五国家重点研发计划—数字诊疗装备研发 | 肿瘤精准消融多模态影像导航系统的集成 | 2017.07-2019.12 |
| 13 | 十三五国家重点研发计划 | 头戴式智能 AR 导航共性技术研发 | 2017.07-2019.12 |
| 12 | 国家自然科学基金(重大科研仪器研制项目) | 可视化光动力治疗肿瘤的电子内窥镜系统 | 2016.01-2020.12 |
| 11 | 国家自然科学基金(青年项目) | 基于多源运动分析的X射线冠脉造影四维重建方法研究 | 2016.01-2018.12 |
| 10 | 国家自然科学基金项目(重点项目) | 多模态影像融合肿瘤热消融手术规划和导航研究 | 2016.05-2019.12 |
| 9 | 国家863项目 | 脑血管实时介入移动式手术机器人系统研发 | 2015.03-2018.4 |
| 8 | 国家十二五支撑计划 | 影像引导肿瘤微创治疗技术体系研究 | 2013.01-2016.12 |
| 7 | 国家863课题 | 面向移动终端的触觉再现和交互技术研究 | 2013.01-2015.12 |
| 6 | 国家973课题 | 高分辨率三维显示器件的系统集成和应用验证 | 2012.09-2017.8 |
| 5 | 国家十二五支撑计划 | 糖尿病及其并发症的康复技术与产品研发 | 2012.01-2015.12 |
| 4 | 国家973子课题 | 高维多模态复杂图像分析与可视化方法 | 2010.01-2014.12 |
| 3 | 国家自然科学基金(青年项目) | 基于X射线冠脉造影的血管三维重建和可视化研究 | 2010.01-2012.12 |
| 2 | 国家863项目 | 鼻内镜微创手术增强现实导航系统 | 2006.09-2010.12 |
| 1 | 国家973子课题 | 数字减影血管造影智能分析与三维重构 | 2003.06-2008.2 |
