北京理工大学 增强现实智能医疗实验室

10月13日至15日，第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛在浙江大学隆重举办，本实验室博士生邵龙负责的项目《牵星医航：智能骨科手术导航引领者》荣获金奖。该项目由杨健教授、王涌天教授、艾丹妮副研究员、宋红教授和范敬凡副研究员共同指导并参与。

中国“互联网+”大学生创新创业大赛是我国深化创新创业教育改革的重要载体平台，大赛为大学生实现创新创业梦想打开了一扇美丽的天窗，已成为覆盖全国所有高校、面向全体大学生、影响较大的赛事活动之一。自2015年起，大赛已成功举办至第五届，五届大赛共有947万名大学生、230万个团队参赛。本届大赛以“敢为人先放飞青春梦，勇立潮头建功新时代”为主题，构建了“高教、职教、国际、萌芽（中学生）”四大板块，追求“更全面、更国际、更中国、更教育、更创新”，使大赛成为一场“百国千校”的世界大学生创新创业盛会。本届大赛共有来自124个国家和地区、4093所院校的457万名大学生、109万个团队报名参赛。国际赛道有来自120个国家和地区、1153所院校的6000多名大学生参赛。100万名大学生、23.8万个创新创业项目踏上青年红色筑梦之旅，对接农户74.8万户、企业24204家，签订合作协议16800余项，产生经济效益约64亿元。

针对髋膝关节精准置换的临床需求，经过多年技术沉淀，团队突破了多项核心关键技术，研制了拥有自主知识产权的精准手术导航机器人技术。包括增强现实虚实融合、光学-惯性混合跟踪、点面全局快速注册、三维分层渲染和三维重建等技术。团队的核心产品之一 “牵星医航”智能骨科手术导航机器人，能辅助医生完成术中精准截骨和关节假体置换。此外，团队还研发了配套的骨科诊查软件系统，可实现前术后骨科医学影像的智能分析，辅助医生快速准确选择诊疗方案。目前，关节置换导航机器人和骨科诊查软件已完成研发并进入临床注册认证过程。

杨健教授团队将虚拟现实与增强现实技术、人工智能技术、机器人技术、手术导航技术以及人机交互技术应用于临床疾病的诊疗过程中，除关节置换导航机器人系统外，团队还研制了颅底外科手术导航系统、超声引导微波消融机器人系统及血管精准介入手术导航机器人系统。目前，研制的核心产品已通过北京医疗器械检测所的相关检测，已开始在北京同仁医院、天坛医院和安徽省立医院等进行注册临床试验。未来，团队将紧密结合临床需求，深耕精准诊疗领域，提高手术精度和效率，为中国“智造”贡献自己的力量。