北京理工大学 增强现实智能医疗实验室

目前，我国每年新发肿瘤患者超过了400万，其中80%的患者需要做穿刺活检，大约100万患者需要做肿瘤介入治疗。而传统的介入穿刺存在以下痛点：经验依赖性，精准性不足，操作损伤及辐射增加，操作疲劳等，极大地限制了介入穿刺手术在我国的应用与推广。

团队研发的一体化穿刺手术导航机器人，结合先进的可视化技术，机器人技术以及空间定位技术，构建了“脑-手-眼”协同穿刺的解决方案，让手术过程“看得清”，“拿得稳”，“扎得准”。系统涵盖了患者数据管理、多器官自动分割、手术路径自动规划、三维信息融合渲染、术中多模态导航、机器人定位以及术后消融可视化评估等功能，可构建完整的术前规划、术中导航和术后评估的手术规范流程，大大降低医护人员的学习成本，简化操作流程，提高手术的精准性。

智引微创团队依托北京理工大学光电学院，经过10余年持续研发，积累了软组织穿刺手术导航系统的关键技术。并且和中国人民解放军总医院紧密合作，开展了一系列体模、动物和预临床实验，实验精度完全满足手术需求。项目已经开启第三代产品设计与开发，目前在北检所进行电磁兼容和安全规范检测。未来，团队将紧密结合临床需求，深耕精准诊疗领域，提高手术精度和效率，为中国精准医疗贡献自己的力量。

光电学院杨健教授团队是北京理工大学唯一连续两年获得“互联网+”大赛金奖的团队。2019年，团队博士生邵龙在第五届互联网+大赛的金奖项目为《“牵星医航”智能骨科手术导航机器人》，旨在辅助医生完成术中精准截骨和关节假体置换，突破了多项核心关键技术，包括增强现实虚实融合、光学-惯性混合跟踪、点面全局快速注册、三维分层渲染和三维重建等技术。目前，该核心产品已进入临床注册认证环节。